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Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Doktorand (m/w/d) Thema: Multimodale Interaktion mit UAVs

Universität der Bundeswehr München

Neubiberg

Vollzeit/Teilzeit, befristet

Veröffentlicht: vor 11 Tagen

Wissenschaftliche Mitarbeiterin / Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Doktorandin / Doktorand (m/w/d)
am Institut für Flugsysteme an der Professur für Luftfahrtechnik der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik

Thema: Multimodale Interaktion mit UAVs

(Entgelt nach Entgeltgruppe 13 TVöD)

zum nächstmöglichen Zeitpunkt befristet in Vollzeit gesucht.

Die Professur für Luftfahrttechnik an der Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik arbeitet auf dem Gebiet der Automatisierung bemannter und unbemannter Luftfahrzeuge. Dabei untersuchen wir insbesondere Fähigkeiten zur sensorbasierten Wahrnehmung der Luftfahrzeugumgebung.

Das aktuelle Projekt:

In naher Zukunft werden UAVs vermehrt als fliegende Assistenten für sensorische und mechatronische Auf­ga­ben in enger Kooperation mit Bodenpersonal eingesetzt wer­den (z.B. unbemannter Lastentransport). Dazu werden neue, natürliche Interaktionskonzepte und alternative Benutzerschnittstellen benötigt, die über die kon­ven­ti­onelle funkbasierte Kommunikation mittels technischer Geräte hinausgehen. In bisherigen Arbeiten wurde die Möglichkeit einer rein visuellen Interaktion mit einem fliegenden UAV untersucht und erste Grund­la­gen für eine alternative Kommunikation geschaffen. Diese sollen nun fortgeführt und weiterentwickelt werden.

Ihre Aufgaben:

  • Recherche zu geeigneten sensorischen und methodischen Ansätzen zur markerlosen Erfassung von Nutzeräußerungen (EO, IR, LIDAR, ToF, Mikrofone) und deren Interpretation
  • Implementierung entsprechender Systemkonzepte und Algorithmen auf eingebetteten Systemen
  • Evaluierung neuartiger Benutzerschnittstelle in Mensch-UAV-Experimenten und Erprobung in Flugversuchen

Qualifikationserfordernisse:

  • ein abgeschlossenes, wissenschaftliches Hochschulstudium in
    • Elektrotechnik oder Informatik mit Schwerpunkt z.B. Robotik oder Computer Vision
    • Luft- und Raumfahrttechnik mit Schwerpunkt z.B. in Flugführung
    • oder einem anderen vergleichbaren Ingenieur- und mathematisch-naturwissenschaftlichen Studiengang
  • Kenntnisse in der Programmiersprache C++ oder C#, wünschenswert wären MATLAB und Python
  • Kenntnisse in Sensordatenverarbeitung (z.B. mit OpenCV, PCL, Dlib, MATLAB)
  • die Staatsbürgerschaft einer NATO-Nation und gute Kenntnisse der deutschen und englischen Sprache

Was erwarten wir:

  • Erfahrung mit eingebetteten Systemen (z.B. Nvidia Jetson TX2, Xavier AGX, etc.)
  • Erfahrung mit Machine/Deep Learning Ansätzen zur 2D/3D-Posenschätzung
  • Erfahrung mit Robot Operating System (ROS)
  • Interesse an einem abwechslungsreichen, domänenübergreifenden Themenfeld (Sensortechnologien, Bildverarbeitung, Flugführung, Natural Language Processing, Chatbots)
  • Interesse an Hardwaremodifikationen und elektrischen Arbeiten an Prototypen
  • Interesse an einer Ausbildung zum Fernpiloten für UAVs bis 25 Kg
  • Freude am selbständigen, wissenschaftlichen Arbeiten und die Fähigkeit, eigene Ideen mit dem Team aus engagierten Kolleginnen und Kollegen zu teilen

Was bieten wir:

  • Die Möglichkeit zur Promotion zum Dr.‐Ing. ist gegeben. Herausragende Absolventinnen und Absolventen entsprechender Studiengänge an Hochschulen für angewandte Wissenschaften werden ausdrücklich gebeten, sich bei uns zu bewerben.
  • Eine Eingruppierung in die Entgeltgruppe 13 erfolgt unter der Beachtung des § 12 TVöD im Hinblick auf die tatsächlich auszuübenden Tätigkeiten und der Erfüllung der persönlichen bzw. tariflichen Anforderungen.
  • Mobiles Arbeiten ist nach Absprache mit der Projektleitung beschränkt möglich.

Die Beschäftigung kann auf Wunsch auch in Teilzeit erfolgen. Die Universität der Bundeswehr München strebt eine Erhöhung des Anteils von Wissenschaftlerinnen und Arbeitnehmerinnen an, Bewerbungen von Frauen werden ausdrücklich begrüßt. Personen mit Handicap werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

Haben wir Ihr Interesse geweckt?

Bitte richten Sie Ihre vollständige Bewerbung (Anschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse, Bescheinigungen) möglichst bald bis spätestens 23. April 2021 an:

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Stütz
Professur für Luftfahrttechnik (LRT 13)
Universität der Bundeswehr München
85577 Neubiberg
oder an peter.stuetz@unibw.de

Mit Ihrer Bewerbung erklären Sie sich einverstanden, dass Ihre persönlichen Daten für Zwecke der Bewerbung gespeichert, verarbeitet und an die am Bewerbungsverfahren beteiligten Stellen weitergeleitet werden. Nähere Informationen zum Datenschutz können Sie unter folgendem Link abrufen: Datenschutzerklärung.

Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung!

Einsatzort(e)

Universität der Bundeswehr München

85579 Neubiberg

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